Geht bei converttube - man KANN sich registrieren, was aber geld kostet, oder damit leben dass man zwischen jdem download 15 minuten warten muss. Nochmal:
www.converttube.com
Downloadlink erscheint auf der homepage normalerweise nach 3-4 minuten.
EDIT: Habe keine ahnung ob das downloaden von YouTube-videos auf dieser art legal ist - denke es befindet sich in einer grauzone. Die Technik ist halt nach wie vor lichtjahre vor der gesetzgebung. Generell kenne ich mich relativ schlecht aus mit den gesetzen in Deutschland.